Не использовать div style="clear:both;" http://stackoverflow.com/questions/874877/how-to-avoid-empty-clear-divs

Clearfix - очищение потока с сохранением структурной верстки
http://www.xiper.net/collect/html-and-css-tricks/css-tricks/clearfix.html

Сравнение различных методов http://www.ejeliot.com/blog/59

Обсуждение на forum.htmlbook.ru forum.htmlbook.ru/index.php?showtopic=41981